В романе великого испанского писателя Сервантеса «Дон Кихот» рассказывается о подвигах во имя добра и справедливости странствующего рыцаря «печального образа» Дон Кихота и его верного оруженосца Санчо Панса. В основу либретто взят лишь один эпизод романа, в котором Дон Кихот совершает добрый поступок, помогая молодым влюбленным Китри и Базилю обрести свое счастье вопреки воле отца.

Этот балет, впервые поставленный балетмейстером М. Петипа на музыку композитора Л. Минкуса, насыщен огромным количеством жизнерадостных и разнообразных танцев и, наделенный яркими сценическими образами, обрел долгую сценическую жизнь на балетной сцене.

Балет «Дон Кихот» впоследствии имел много разных сценических редакций и до сих пор является украшением мирового балетного репертуара. В новой сценической и хореографической редакции балет «Дон Кихот» идет в постановке Юрия Григоровича.